Tàu mini không người lái vừa được chế tạo có gì đặc biệt?

author 13:54 08/02/2019

(VietQ.vn) - Tàu mini không người lái vừa được chế tạo có khả năng thực hiện các nhiệm vụ khảo sát, thành lập bản đồ đáy biển và thu thập dữ liệu tài nguyên và môi trường.

Nhóm nghiên cứu của Viện Khoa học Đo đạc và Bản đồ (Bộ TN&MT) vừa thiết kế, chế tạo tàu mini không người lái với nhiệm vụ khảo sát, thành lập bản đồ đáy biển và thu thập dữ liệu tài nguyên và môi trường.

Đây là kết quả của nhiệm vụ khoa học “Nghiên cứu thuật toán và xây dựng phần mềm tích hợp thiết bị đo sâu hồi âm với hệ thống GNSS-RTK trên xuồng tự hành (USV) phục vụ thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn đáy sông, biển các khu vực có địa hình bị chia cắt, nguy hiểm, con người khó tiếp cận”. Đề tài được thực hiện trong vòng 30 tháng từ tháng 1/2018 đến tháng 6/2020.

Mục tiêu của đề tài là thiết lập hệ thống đo sâu hồi âm bằng xuồng không người lái: Phần mềm và hệ thống tích hợp thiết bị đo sâu hồi âm với thiết bị định vị quán tính IMU - GNSS - RTK trên xuồng không người lái (USV). Trên cơ sở đó, các chuyên gia đã đề xuất quy trình công nghệ thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn đáy sông, biển sử dụng hệ thống tích hợp thiết bị đo sâu hồi âm với IMU - GNSS - RTK trên xuồng không người lái (USV).

Nhóm nghiên cứu chuẩn bị đưa thiết bị tàu tự hành khảo sát sông Hồng. Ảnh: Báo TN&MT 

Sau khi nghiên cứu và chế tạo thành công, tàu tự hành có thể đo số liệu ở vùng nước từ có độ sâu từ 1 - 1.000 mét và tự động gửi dữ liệu về qua tín hiệu radio và sóng GPRS.

Tàu được thiết kế chạy tự động, không cần người lái. Vỏ tàu làm bằng nhựa Composite. Trong thân tàu được gắn phần mềm ghi dữ liệu, camera trực tuyến, máy định vị vệ tinh, ăngten và một thiết bị đo sâu hồi âm. Một máy tính nhỏ như điện thoại cũng được gắn ở trong để lưu số liệu và gửi về hệ thống qua tín hiệu radio, GPRS. Toàn bộ phần cứng đến phần mềm đều do nhóm nghiên cứu chủ động làm trong nước.

Tàu có tải trọng 60 kg, được gắn hai bình ắc quy nên có thể đo trong thời gian 8 - 10 tiếng, hoạt động ở những vùng biển khó khăn về an ninh, hay ô nhiễm. Tàu cũng có thể tự động chạy ngầm rà soát, đo số liệu để phát hiện các nhà máy thải nước thải trộm xuống biển. Hiện, tàu đã chạy thử nghiệm đo trên vùng nước chảy xiết ở sông Lô, sông Đà và khảo sát đảo khu vực Vân Đồn - Quảng Ninh cho kết quả tốt.

Bảo Bình

Tàu biển quốc tế đưa gần 600 du khách 'xông đất' Hạ Long(VietQ.vn) - Sáng nay, 17/2 (mùng 2 tết) tàu biển quốc tế Glory Sea đã cập cảng nổi Hòn Gai đưa gần 600 khách du lịch đến tham quan và “xông đất” du lịch tàu biển Hạ Long.
Thích và chia sẻ bài viết:

tin liên quan

video hot

Về đầu trang